中世後期（1300–1500）

板金の鎧が広まり、ヨーロッパでは両手でも握れる長い柄の直剣が使われ、その技が剣術書に書き残された。鎧の隙間を突く細く硬いエストックと、円盤で拳を挟むロンデルダガー、ドイツ語圏の片刃のメッサーもこの時代に広まった。日本では鎌倉末から南北朝にかけて背丈に迫る大太刀が流行し、長い柄で振るう長巻や、短刀の名品も多く作られた。