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古代（前2000年–500年）
刀剣の素材が青銅から鉄へ移っていった時代。エジプトでは鎌のように曲がった青銅のケペシュが王の武器として描かれ、ギリシャの重装歩兵は葉の形の両刃の剣を、ローマの軍団兵は短いグラディウスを、騎兵は長いスパタを腰に下げた。中国では春秋・戦国から漢にかけて両刃の剣の形が定まり、漢代には柄頭に輪の付いた片刃の環首刀が広まった。
前700年–前300年古代古代ギリシャ
クシフォス
根元が細く先寄りで膨らむ葉の形の両刃。尖った細い鍔の古代ギリシャの剣。
前600年–前200年古代古代ギリシャ
コピス
刃の側へ前へ反り、先寄りで幅の広がる片刃。鳥の頭のように曲がった柄の刀。
前220年–200年古代古代ローマ
グラディウス
大盾の陰から突き出す、幅広の短い両刃。丸い鍔と球の柄頭のローマの剣。
50–600古代古代ローマドイツ
スパタ
グラディウスの柄を長い刀身に付けた、ローマの長い両刃の剣。
前600年–1911年古代中国
剣けん（ジエン、jiàn）
まっすぐな両刃の剣。古代の青銅剣から、房を下げた明清の剣まで。
前200年–600年古代中国
環首刀かんしゅとう（huánshǒudāo）
柄の端に大きな環を付けた、背の厚いまっすぐな漢の片刃の刀。
前2000年–前1100年古代古代エジプト
ケペシュ
まっすぐな首の先が鎌のように曲がり、外側に刃を持つ青銅の刀。